智能交通系统——自动驾驶的最小风险操纵（MRM）——第1部分框架、直线停车和车道内停车标准立项发展报告.docx

智能交通系统——自动驾驶的最小风险操纵（MRM）——第1部分：框架、直线停车和车道内停车标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Minimalriskmanoeuvre(MRM)forautomateddriving—Part1:Framework,straight-stopandin-lanestop

摘要

随着全球自动驾驶技术的快速发展，确保自动驾驶车辆（AutomatedDrivingVehicle,ADV）在面临系统失效、超出运行设计域（O