《四旋翼无人机车载自动起降控制模块设计开题报告文献综述》5400字.docx

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四旋翼无人机车载自动起降控制模块设计开题报告文献综述

1.1课题背景和研究意义

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是一种可以通过无线信通远程遥控设备或自动程序控制装置操纵的非载人飞行器。无人机无是对非载人飞行器的统称，基于技术特征角度可以分为：无人飞艇、固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、无人直升机、无人伞翼机、仿生飞行器等。

特别是多旋翼无人机具有体积较小、结构简单、运动灵活等特点，能够在复杂场景和自热环境下可方便完成垂直起降、自由悬停，并且可远程自主飞行，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业或执行特殊任务。近