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《应用于多旋翼无人机的光流自主导航研究》4100字.doc

《应用于多旋翼无人机的光流自主导航研究》4100字.doc

    福州大学硕士学位论文

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    应用于多旋翼无人机的光流自主导航研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u22620应用于多旋翼无人机的光流自主导航研究 1

    179711.1引言 1

    28851.2基于多旋翼无人机的光流自主导航算法验证平台搭建 1

    19791.2.1多旋翼无人机硬件平台的基本组成 1

    23141.2.2室外光流自主导航实验验证系统硬件平台实现 3

    215001.3光流自主导航算法实际飞行实验验证与分析 8

    1.1引言

    室内空间相对狭小且场景及光照条件比较单

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