第四节铰链四杆机构基本特性【学习目标】认识急回运动特性,了解其参数及应用。2.理解压力角定义。3.了解“死点”的产生及克服方法。一、急回特性曲柄摇杆机构急回特性生产设备都是在慢速运动的行程中工作(称为
工作行程),在快速运动的行程中返回(称为
空回行程)。
机构的这种工作特性称为急回特性,机构的急回特性用行程速比系数K表示,即
机构有无急回特性,取决于行程速比系数K。K﹥1,机构具有急回特性,且K值愈大,急回特性愈显著,也就是从动件空回行程愈快;K=1时,机构无急回特性。行程速比系数K与极位夹角θ有关:θ=0°,K=1,机构无急回特
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