CN120295256A 一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统 （灵心巧手(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120295256A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510460928.6

(22)申请日2025.04.14

(71)申请人灵心巧手（北京）科技有限公司

地址100080北京市海淀区海淀西大街36

号6层619-179

(72)发明人周勇

(74)专利代理机构合肥明礼华盛知识产权代理

有限公司3400431

专利代理师宋倩

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种基于人工智能的工业柔性装配流程规

划方法及系统

(57)摘要

CN120295256A本发明涉及工业生产制造技术领域，公开了一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统。该方法通过实时采集装配线多源异构数据，经多模态数据融合处理生成结构化输入向量；基于深度强化学习构建动态装配路径规划模型；建立多目标优化函数结合约束条件生成帕累托前沿解集，并利用改进型遗传算法优化；借助数字孪生技术构建虚拟装配仿真环境验证方案并调整模型。此外，还采用联邦学习实现多产线协同优化，构建知识图谱辅助决策，运用在线学习机制更新模型参数。该发明能有效缩短装配周期、降低设备能耗与物料浪费率，提高工业装配的智能化水平和生产效率，适应