CN120295404A 基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120295404A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510738856.7

(22)申请日2025.06.04

(71)申请人浙江大学

地址310030浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

申请人浙江大学长三角智慧绿洲创新中心内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司

(72)发明人刘东红程平牛世祯周建伟李洪亮赵越任向东董琪荣刘冠辰吕瑞玲王文骏

(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217

专利代理师李晓春

(51)Int.Cl.

G05D24/02(2006.01)A23C9/12(2006.01)G06N3/092(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置

(57)摘要

CN120295404A本发明提供了基于强化学习的酸奶粘度控制方法及装置，所述方法应用在包括数据采集模块和边缘处理单元的控制装置中，具体为：建立破乳过程的数字孪生模型；实时采集破乳过程中的环境参数，并结合数字孪生模型输出的模拟参数构建时序数据集；基于强化学习算法，根据时序数据集修正数字孪生模型；基于修正后的数字孪生模型，结合预设