原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议，
，2015年12月6‑9日
节奏基于排序机制的鲁棒一致性目标
123
,
—视觉在机器人控制领域中非常重要。然而，在目标和背景。分类器通过正样本和负样本进行训练，这
复杂场景下开发一个鲁棒的目标仍然是一个具有性些样本由获得的观察结果更新[13]‑[15]。
的工作。在本文中，我们提
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