第02章-控制系统基本组成环节特性分析1.pptVIP

*2、容量滞后（过渡滞后）具有容量滞后对象的响应曲线图解近似方法对象在受到阶跃输入x作用后，被控变量y开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值。*在容量滞后与纯滞后同时存在时，两者合起来统称为滞后时间τ，即τ=τ0+τh滞后时间τ示意图*3、滞后时间对控制过程的影响对于控制通道？滞后时间的存在，使得控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增大，控制质量下降。对于干扰通道？纯滞后的存在，相当于将扰动推迟τ时间才进入系统，并不影响控制系统的品质；而容量滞后的存在，则将使阶跃扰动的影响趋于缓和，被控变量的变化相应也缓和些，因此对系统是有利的。*目前常见的化工对象的滞后时间τ和时间常数T大致情况如下：被控变量为压力的对象—τ不大，T也属中等;被控变量为液位的对象—τ很小，而T稍大;被控变量为流量的对象—τ和T都较小，数量级往往在几秒至几十秒;被控变量为温度的对象—τ和T都较大，约几分至几十分钟。*2.1.5被控对象特性参数的实验测定方法机理建模缺点：①