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仿生机械假手的肌电控制及其力触觉感知反馈方法研究
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仿生机械假手的肌电控制及其力触觉感知反馈方法研究
摘要:随着科技的发展,仿生机械假手的研究和应用越来越受到重视。肌电控制技术是实现机械假手高精度、高自由度运动的关键技术之一。本文针对仿生机械假手的肌电控制及其力触觉感知反馈方法进行了深入研究。首先,对肌电信号的采集、处理和特征提取方法进行了详细阐述,并提出了基于深度学习的肌电信号识别算法。其次,设计了基于肌电信号的机械假手控制
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