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《基于二维图像多视扫描点云配准技术研究》8400字.docx

《基于二维图像多视扫描点云配准技术研究》8400字.docx

    基于二维图像多视扫描点云配准技术研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u20350基于二维图像多视扫描点云配准技术研究 1

    4801.1引言 1

    28941.2基于标志点的点云粗配准技术 2

    111881.2.1圆形标志点中心定位与坐标重建 2

    310081.2.2对应点对匹配搜索 4

    58801.3基于图像点云粗配准技术 5

    136421.3.1算法流程 5

    51731.3.2BRISK算法 6

    95961.3.3二维图像像素到三维空间点映射 7

    52511.3.4错误匹配点对剔除 8

    61521.3.5

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