【某背负式AGV底盘结构设计方案案例1300字】.pdf

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某背负式AGV底盘结构设计方案案例

目录

某背负式AGV底盘结构设计方案案例1

1.1底盘设计1

1.2壳体尺寸2

1.3运动执行模块总体结构3

1.4功能模块总体结构3

1.5连接模块总体结构4

1.6分担模块总体结构5

1.1底盘设计

图3-1背负式AGV底盘整体结构

底盘搭载整个AGV的驱动装置以及主要的控制元器件,若在运输过程中

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