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机器人——外骨骼型行走RACA机器人的试验方法标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot

摘要

本报告旨在系统阐述国际标准ISO5363:2024《机器人——外骨骼型行走RACA机器人的试验方法》的立项背景、技术内容、制定过程与应用价值。随着全球人口老龄化加剧及康复医疗需求的激增，外骨骼型行走机器人作为辅助人类运动、实现康复训练的关键技术装备，其安全性、可靠性与性能评估已成为行业焦点。然而，此前国际上缺乏针对此类机器人，特别是面向“行走辅助、跑步辅助、攀爬辅助”（RACA，即WalkingAssistance,RunningAssistance,ClimbingAssistance）功能的统一试验方法标准，导致产品间性能难以横向比较、市场准入门槛不一、用户选择缺乏依据。本标准旨在填补这一空白，通过规定标准化的测试条件、试验流程和性能指标，为制造商、检测机构及用户提供一个科学、客观、可重复的评估基准。报告深入分析了标准中的核心技术参数，包括负载能力、步态匹配度、能量供给效率、安全性防护等关键试验方法的制定依据与实施要点。主要结论指出，ISO5363:2024的发布不仅标志着外骨骼机器人领域标准化进程