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考虑驾驶风格差异的自动驾驶路径规划算法改进论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的今天，路径规划算法的优化成为提升驾驶安全性和用户体验的关键环节。然而，现有算法往往忽略驾驶员个体差异，导致车辆行为与人类驾驶习惯脱节。本文针对这一问题，提出一种考虑驾驶风格差异的改进路径规划算法，通过融合驾驶员行为特征与动态路径调整，实现更自然、高效的自动驾驶。研究结果表明，该算法能有效降低冲突概率，提升行驶舒适度，为自动驾驶技术的实际应用提供新思路。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；驾驶风格；行为特征；动态调整

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**一、引言**

自动驾驶技术的核心在于如何让机器在复杂环境中做出接近人类驾驶员的决