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火星探测车基于扩展卡尔曼与模型跟踪的滑移补偿转向鲁棒与非奇异终端滑模控制系统设计.docx

火星探测车基于扩展卡尔曼与模型跟踪的滑移补偿转向鲁棒与非奇异终端滑模控制系统设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u火星探测车基于扩展卡尔曼与模型跟踪的滑移补偿转向鲁棒与非奇异终端滑模控制系统设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 4

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 8

    3.1系统目标与用户角色 8

    3.2功能需求分析 9

    3.3非功能需求分析 10

    3.4需求建模 10

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