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《基于GPS的光流-惯性组合导航研究》3800字.doc

《基于GPS的光流-惯性组合导航研究》3800字.doc

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    基于GPS的光流-惯性组合导航研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u15472基于GPS的光流-惯性组合导航研究 1

    136921.1引言 1

    321131.2GPS/光流/惯性组合导航算法研究 1

    310921.2.1卡尔曼滤波算法原理介绍与分析 2

    5621.2.2GPS/光流/惯性组合导航系统建模 4

    185191.2.3GPS/光流/惯性组合导航量测建模 5

    42851.2.4惯性组合导航算法半仿真实验验证 6

    1.1引言

    捷联式惯性导航系统工作稳定可靠，不受外界影响，但其位置与速度估计主要依靠积分的方法，

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