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基于动态无线充电的电动汽车行驶中充电系统定位与控制设计

摘要

随着电动汽车保有量快速增长，续航焦虑与充电便利性成为制约其普及的瓶颈。动态无线充电技术允许车辆在行驶过程中实时补充电能，从根本上缓解里程限制并减少停车充电时间。本文设计了一套基于分段式发射线圈与车载接收系统的行驶中充电方案，重点解决车辆定位与线圈动态切换的控制难题。

全文按照工程递进思路展开：首先分析动态充电的现实需求与技术挑战，明确高精度定位和快速可靠切换的设计目标；接着比较磁感应定位、射频识别等多类技术方案，选定磁传感器阵列定位与CAN总线通信的总体路线；第三章通过用例分析与非功能需求量化，将系统分解为定位、切换、功率调节、通信及安全保护五大模块。第四章给出分层架构与模块接口设计，并设计了线圈埋设几何与通信数据表。第五章详细阐述基于磁场梯度比值的定位算法与“预导通-滞后关断”的切换控制策略，给出流程伪代码。第六章在Simulink中搭建联合仿真平台，实现核心算法并验证主控逻辑；第七章通过典型工况测试，定位精度达到±5cm，线圈切换时间小于10ms，系统效率约86%。最后总结设计成果，指出抗干扰与高速切换的不足及未来改进方向。

本设计的创新点在于：提出多传感器融合的磁场梯度定位方法，在不增加车载设备的前提下提升了定位鲁棒性；设计了一种基于车辆速度预测的线圈提前激活策略，有效降低了切换死区时间，保障