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基于物联网技术的城市易涝点积水智能监测预警设计

摘要

随着城市化进程加快，极端降雨事件频发，城市内涝已成为威胁公共安全与城市运行秩序的突出痛点。传统的人工巡检与独立水位计方式存在覆盖盲区大、实时性差、预警滞后等不足，难以支撑精细化的排水调度。本文以城市易涝点为研究对象，设计并实现了一套基于物联网技术的积水智能监测预警系统。

系统采用雷达水位计与超声波水位计互补的感知方案，以低功耗STM32微控制器为核心，构建终端感知节点，通过LoRa无线通信将水位数据实时上报至云平台。云平台依据预设阈值生成分级报警，并下发联动指令，驱动排水泵的启停控制，实现“监测-上报-预警-控制”的闭环。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑，依次阐述了系统架构、功能模块、通信协议、控制算法及软硬件实现。

核心创新点在于：终端侧内嵌边缘计算逻辑，可在断网时自主执行阈值判断与本地报警；采用多级阈值与模糊控制结合的策略，实现了排水泵的智能启停，避免频繁切换；同时引入太阳能供电与低功耗设计，保障了终端在无市电环境下的长期运行。测试结果表明，系统水位测量精度优于±1cm，报警响应时间低于3秒，联动控制成功率达99.5%，可有效提升城市内涝预警与应急排水的时效性。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，全球气候变化导致极端降水事件显著增多，我国众多大中城市在汛期频繁出现“