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2026年机器人技术与维护基础知识模拟测试

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个正确答案。

1.以下哪种传感器通常用于检测机器人的末端执行器是否接触到物体？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.压力传感器

D.光纤传感器

2.在工业机器人中，伺服电机的主要作用是什么？

A.传递信号

B.产生动力

C.存储能量

D.调制频率

3.以下哪个选项不属于机器人维护的“预防性维护”内容？

A.定期润滑关节

B.清洁机器人工作环境

C.更换机器人电池

D.校准机器人编码器

4.机器人编程中，使用“示教”方式时，操作员需要做什么？

A.编写代码指令

B.输入数学公式

C.手动引导机器人运动

D.调整传感器参数

5.以下哪种工业机器人关节类型属于“旋转关节”？

A.滑动关节

B.摆动关节

C.滚动关节

D.拉伸关节

6.机器人控制系统中的“PLC”指的是什么？

A.可编程逻辑控制器

B.电力转换模块

C.机械臂驱动器

D.编码器信号处理器

7.以下哪种机器人维护操作需要断开电源？

A.检查电缆磨损

B.更新控制器软件

C.校准视觉系统

D.清洁机器人外壳

8.机器人运动学中，“正向运动学”解决的问题是什么？

A.根据关节角度计算末端位置

B.