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光伏电站智能清洗机器人工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.光伏清洗机器人常用的清洁介质是______

2.机器人实现自主移动的核心传感器类型之一是______

3.光伏板表面常见的污染物有灰尘、______和鸟粪

4.智能清洗机器人的防护等级至少应达到______

5.机器人路径规划中常用的算法有Dijkstra算法和______

6.清洗机器人的动力来源通常是______或锂电池

7.检测光伏板表面脏污程度的传感器是______

8.机器人避免碰撞的安全装置是______

9.清洗刷的材质应选择______以避免刮伤光伏板

10.机器人远程监控系统常用的通信协议是______

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种清洗方式对光伏板损伤最小？（）

A.高压水枪B.机械硬刷C.软刷+低压水D.干擦

2.光伏清洗机器人的IP65等级中，“6”代表什么？（）

A.防尘等级6B.防水等级6C.防摔等级6D.防腐蚀等级6

3.以下哪项不是路径规划的目标？（）

A.最短路径B.最高效率C.随机路径D.全覆盖

4.锂电池在机器人中的主要作用是？（）

A.驱动电机B.提供清洗水C.存储太阳能D.冷却系统

5.检测光伏板温度的传感器类型是？（）

A.红外传感器B.湿度传感器C.压力传感器D.加速度传感器

6.机器人自主充电的方式通常是？（）

A.有线充电B.无线感应充电C