民用轻小型多旋翼无人机系统视觉惯性里程计通用要求.docxVIP

ICS49.020V35

HB8760－2023

民用轻小型多旋翼无人机系统视觉惯性

里程计通用要求

Generalrequirementsforthevisualinertialodometryofcivillightandsmall

multi-rotorunmannedaircraftsystem

2023－12－29发布2024－07－01实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

HB8760－2023

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4系统组成 1

4.1组成 1

4.2传感器 2

4.3数据处理模块 2

4.4数据记录模块 2

5技术要求 2

5.1功能 2

5.2性能 2

5.3接口与数据输出 2

5.4结构与安装 3

5.5工作场景 3

HB8760－2023

II

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

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本文件由