2026年护理机器人地图构建效率提升.pptxVIP

2026/07/222026年护理机器人地图构建效率提升汇报人：技术研发部

目录技术背景与核心挑战动态SLAM技术突破导航算法效率优化典型应用场景落技术背景与核心挑战01

护理场景导航的特殊性人员流动频繁护理人员、患者、家属在病房、走廊等区域持续移动物品位置变化医疗设备、护理用品、家具等位置不固定空间功能切换病房可能临时改为检查室、康复训练区等静态假设失效基于环境静止假设的建图方法在动态场景中定位漂移严重语义理解缺失仅构建几何地图，无法识别药柜床边卫生间等语义区域实时性不足高精度建图算法计算负载大，难以满足护理场景的快速响应需求

动态SLAM技术突破02

动态GaussianSLAM核心创新60%存储占用降低100%运行速度提升10倍精度提升性能指标对比技术指标传统SLAM动态GaussianSLAM提升幅度定位精度分米级厘米级精度提升10倍建图效率准实时近实时速度提升100%动态目标跟踪不支持实时追踪新增能力背景-前景分离建模静态背景采用传统三维高斯表示，动态前景区分刚体与非刚体目标可变形三维高斯地图针对人体等非刚体目标，采用可变形高斯网络约束运动规律紧凑型设计优化体素化组织与滑动窗口机制，存储占用降低60%，运行速度提升100%

多传感器融合感知方案激光雷达提供高精度点云数据，实现厘米级定位精度视觉传感器RGB-D相机捕捉纹理与深度信息，支持语义识别毫米