高中通用技术（盲校高二年级）机器人控制系统编程教学设计.docx

高中通用技术（盲校高二年级）机器人控制系统编程教学设计

【教材版本】苏教版普通高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》2019年版

【课题名称】第三章机器人的控制系统3.2控制系统编程

【授课对象】盲校高中二年级学生（全盲或低视力）

【授课教师】通用技术学科专家教师

【课时安排】3课时（每课时40分钟）

一、教材与内容分析

【基础】本章节“控制系统编程”是连接机器人硬件与智能行为的关键桥梁。在上一节学生认识了控制系统的硬件组成（控制器、传感器、执行器）之后，本节内容将赋予硬件以“灵魂”。教材以苏教版2019年版为蓝本，基于Arduino或类似开源硬件平台，