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INOVANCE汇川IRS311-7系列国际版6轴机器人中文用户手册-机械篇.pdf

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    前言1

    1安全注意事项5

    1.1安全注意事项5

    1.2警告标签10

    1.3机器人启动注意事项11

    2产品信息12

    2.1型号与铭牌说明12

    2.2部件信息12

    2.3旋转方向13

    2.4外形尺寸15

    2.5规格参数16

    2.6工作范围18

    2.7腕部法兰最大负载19

    3安装22

    3.1安装流程22

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