输电杆塔无人机近距离安全巡检方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、方案总则 4
二、巡检目标 6
三、适用范围 7
四、任务原则 8
五、巡检对象 10
六、作业场景 11
七、风险识别 12
八、飞行平台要求 15
九、载荷配置要求 16
十、通信链路要求 20
十一、人员配置要求 22
十二、航线规划 23
十三、起降区设置 25
十四、近距飞行控制 26
十五、杆塔部位检查 30
十六、缺陷识别方法 31
十七、数据采集规范 33
十八、图像判读要求 35
十九、异常处置流程 37
二十、
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