原创力文档输电线路无人机自主航线规划实施方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 4
二、建设目标 5
三、适用范围 7
四、规划原则 8
五、业务需求分析 10
六、线路资源梳理 12
七、空域环境评估 15
八、地形地貌分析 17
九、障碍物识别 19
十、巡检任务分类 21
十一、航线规划模型 24
十二、航点布设规则 26
十三、高程与姿态控制 29
十四、航速与航时配置 31
十五、起降点选址 33
十六、任务载荷配置 35
十七、数据采集要求 37
十八、通信链路设计 38
十九、路径优化
文档评论（0）