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具身智能在航空航天大型部件装配中的应用探索

摘要

本报告聚焦于具身智能技术在航空航天大型部件装配领域的应用潜力，系统分析了高精度大型构件装配对机器人协作能力的要求，并深入探讨了人形机器人在航空制造领域的应用前景。

航空航天大型部件的装配是典型的高复杂度、高精度、低容错的生产环节。当前，该领域严重依赖高级技工的手工操作与固定式自动化专机，面临效率瓶颈、质量一致性挑战与技能传承危机。具身智能，特别是具备多模态感知、灵巧操作与自主决策能力的人形机器人，为突破这一困境提供了全新范式。

报告首先界定了具身智能在航空装配中的研究边界，构建了从宏观环境到微观应用的分析框架。宏观分析显示，全