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福州大学硕士学位论文
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基于多传感器协同的光流自主导航研究
目录
TOC\o1-3\h\u26105基于多传感器协同的光流自主导航研究 1
296661.1引言 1
218191.2光流传感器相机的标定与畸变校正 2
279381.2.1相机的成像模型及标定原理分析 2
66701.2.2光流传感器相机的畸变矫正 5
317621.3多传感器光流自主导航的重要理论 7
19441.3.1光流场与载体运动信息转换模型 7
195861.3.2运动载
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