先进控制技术 青岛大学mooc课后答案与期末试题.pdf

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先进控制技术_青岛大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库

2023年

1.自适应控制需要研究稳定性、收敛性、鲁棒性等。

参考答案:

是会出现矩阵接近于奇异由此导致参数估计的结果不稳定不可信参考答案正确如果静态系统图片的噪声向量图片与观测数据矩阵图片统计独立则加权LS参数估计值图片是无偏估计量参考答案错误自适应机构包括递推参数估计器和控制参数计算器参考答案正确关于静态系统

正确

2.模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的求解,因此它实际上

是模糊控制器的输出接口。

参考答案:

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