数字航道及智能航运一体化应用关键技术.docx

数字航道及智能航运一体化应用关键技术

高精度时空感知与多源异构数据融合技术构成了数字航道与智能航运一体化应用的底层基石。在复杂的内河与近海环境中，单一传感器已无法满足智能船舶对环境感知的鲁棒性与高精度要求。因此，基于北斗三号全球卫星导航系统的高精度定位技术被广泛应用，结合地基增强系统（GBAS）与星基增强系统（SBAS），实现了厘米级的定位精度和纳秒级的时间同步。在此基础上，多源异构数据融合算法将自动识别系统（AIS）数据、雷达回波、光电摄像头的图像信息、激光雷达点云数据以及水文气象传感器数据进行深度融合。通过采用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）等非线性估计算法，系统能够实时