机器人分拣工作站调试师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

机器人分拣工作站调试师岗位招聘考试试卷及答案

机器人分拣工作站调试师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.机器人分拣工作站中常用的视觉传感器类型包括工业相机和______。

2.机器人的基本坐标系有基坐标系、工具坐标系和______。

3.用于抓取轻薄物料的末端执行器通常是______。

4.分拣工作站中负责逻辑控制和设备通讯的核心部件是______。

5.视觉系统标定的目的是建立图像坐标与______的对应关系。

6.工作站安全防护装置中，用于防止人员进入危险区域的是______。

7.机器人运动模式中，直线运动对应的指令通常是______（填写指令缩写）。

8.分拣效率的常用单位是______。

9.机器人与PLC之间常用的通讯协议有Modbus和______。

10.调试前必须检查的电气安全项目是______和接地情况。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器适合检测物料的颜色差异？（）

A.接近传感器B.视觉传感器C.压力传感器D.温度传感器

2.机器人调试时首要考虑的因素是？（）

A.分拣速度B.操作安全C.分拣精度D.设备寿命

3.末端执行器的选择不需要考虑的因素是？（）

A.物料重量B.物料形状C.环境温度D.操作人员性别

4.视觉系统中，用于增强物料对比度的部件是？（）

A.镜头B.光源C.相机D.图像处理软件

5.急停按钮被按下后