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基于激光雷达数据生成精确车道级地图方法.pdf

基于激光雷达数据生成精确车道级地图方法.pdf

    12.专利Joshi等13.专利号：US9,384,394B245.专利日期：2016年7月5

    日54.生成精确车道级地图的方法55.申请人：ToyotaMotorEngineering

    ManufacturingNorthAmerica,Inc.,Erlanger

    ,

    KY()56.发明人：AvdhutS.Joshi，AnnArbor,MI()；MichaelR.James，Northv

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