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空间计算环境下的虚拟仿真实验室交互设计

摘要

随着未来教育与办公形态的演进，高危、高成本实验的教学需求日益凸显。传统实验室在安全性、耗材成本与空间限制等方面存在显著痛点。本课题基于混合现实（MR）与空间计算技术，设计并实现了一套虚拟仿真实验室交互系统，旨在为危险与高成本实验提供安全、逼真的虚拟替代环境。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，通过调研明确了系统在自然交互与高沉浸感方面的核心需求；其次，构建了基于分层架构的系统总体方案，并完成了数据存储与界面交互设计；接着，针对自然手势操作与三维物理仿真两大核心模块进行了详细设计，给出了关键算法与伪代码；随后，在Unity引擎与MR头显环境中完成了系统实现，攻克了手势识别抖动与空间锚点漂移等技术难点；最后，通过功能与性能测试验证了系统的有效性。

本设计的核心创新点在于提出了一种基于手部骨骼拓扑网络的多状态手势识别算法，并结合空间声场反馈，实现了无需手柄的纯自然三维实验交互，显著提升了教学过程的安全性与沉浸体验。

第一章绪论

1.1研究背景

在当前的高等教育与职业培训体系中，理工科实验教学是培养学生实践能力与创新思维的核心环节。然而，化学、物理、生物等领域的众多实验往往伴随着极高的危险性或高昂的耗材成本。例如，强酸强碱反应实验存在腐蚀与爆炸风险，而大型精密仪器操作实验则面临设