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机器人与人工智能融合发展研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机器人与人工智能融合发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2智能机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3人工智能技术在机器人中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4相关领域的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

智能机器人与人工智能融合的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1智能机器人框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2人工智能算法与机器人控制的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3机器人感知与环境适应能力提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4人工智能驱动的机器人决策优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.5智能机器人与人工智能协同发展的技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．29

智能机器人与人工智能融合