无人机电力巡检可见光缺陷识别技术方案.docx

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无人机电力巡检可见光缺陷识别技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目背景与目标 4

二、应用场景与需求 5

三、巡检对象与缺陷范围 8

四、系统总体架构 10

五、无人机平台选型 13

六、可见光采集规范 15

七、航线规划与作业流程 17

八、图像预处理方法 18

九、缺陷识别总体思路 20

十、目标检测模型设计 21

十一、细粒度分类方法 23

十二、缺陷特征表达 25

十三、样本采集与标注 26

十四、数据增强与均衡 28

十五、模型训练策略 29

十六、推理部署方案 32

十七、边缘计算与通

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