被控对象特性.pptx

所谓通道是输入变量对输出变量的作用途径，被控变量受到操纵变量和干扰变量的共同作用影响。因此其特性分为被控变量随操纵变量的变化规律和随干扰变量的变化规律。;常见的被控对象响应曲线的类型如图;2.1.2被控对象特性的数学模型

;一阶被控过程控制通道的动态方程为：

;二阶被控过程控制通道的动态方程为：;2.1.3被控对象的特性;(三)对象的自衡;(四)放大系数和时间常数;假定水位变化不大，则R2可近似认为是一个常数;;水箱受到阶跃扰动后，要达到新的平衡点，从理论上讲需要无限长的时间，

若把t=∞代入，则;放大系数的定义;时间常数，阶跃扰动后，被控量以初始变化速度达到新的稳态值所需时间。;(五)对象的滞后:输出与输入不同步;过渡滞后;由于过程情况比较复杂，从理论上定量地求取放大系数K，时间常数T，滞后时间的数值是不可能的。

即使有时候由于某些意想不到的因素，不能十分精确地测定其数值，但是所得到的结果对定性分析控制系统的控制质量也是很有参考价值的。

实践和理论都证明，值的大小可以反映对象控制的难易程度，无论被控变量是压力，温度，流量或液位。一般说来，当数值很小时，这种对象比较容易控制，当数值增大时，被控量就容易振荡，对象变得很难控制。

综上所述，我们一定要认真研究被控对象的特性，特别要注意减少滞后时间，从工艺角度出发，改革工艺，缩短或减少那些不必要的管线，对控制阀的安装和检测点的设