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非线性多智能体系统的高性能一致性跟踪控制问题研究.pdf

非线性多智能体系统的高性能一致性跟踪控制问题研究.pdf

    摘要

    摘摘摘要要要

    非线性多智能体系统的一致性控制问题在无人机编队、移动机器人、通信网络以及

    卫星集群等领域有着广泛的应用。在实际应用中，非线性多智能体系统的一致性控制

    面临多重挑战。一方面，由于受温度变化、电磁干扰、通信噪声及人为因素等影响，

    系统会遭受未知外部扰动。同时，设备老化和功率损耗不可避免，因而执行器会

    出现未知故障。为消除或缓

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