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第六章自动控制系统的校正

（改善系统性能的途径）;本章概要;当被控制对象确定后，根据被控制对象的工作条件、技术要求、工艺要求、经济性要求以及可靠性要求等提出控制系统的性能指标。在确定了合理的系统性能指标之后，就可以进行系统的初步设计了。首先选择系统的执行元件、比较元件、放大元件和测量元件等。上述元件除放大元件的放大系数可以调整外，其他元件的参数基本上是固定的，因此，他们与被控制对象一起组成系统的不可变部分，称为系统的固有部分。为了使系统达到满意的稳态和动态指标，就必须在已选定的系统固有部分的基础上增设校正装置，使系统能全面满足设计要求的性能指标。加入校正装置使控制系统性能得到改善的过程称为对控制系统的校正，简称系统校正。;根据校正装置在系统中所处的位置不同，可分为串联校正、反馈校正、顺馈补偿校正。在串联校正中，根据校正装置对系统开环频率特性相位的影响，又可分为超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。在反馈校正中，根据校正是否经过微分环节，又可分为软反馈校正和硬反馈校正。在顺馈补偿校正中，根据补偿采样源的不同，又可分为扰动顺馈补偿校正和输入顺馈补偿校正。;第一节校正装置;二、有源校正装置（ActiveCompensator）

有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。表6-1列出了几种典型的有源校正装置。

有源校正装置本身有增益，且输入阻抗高，输出阻抗低