先进控制技术.pptxVIP

第六章先进控制技术;经典控制理论PID控制和直接数字控制对解决一般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在许多控制系统中，一些复杂被控对象(或过程)的特性很难用一般的物理或化学规律来描述，也没有适当的测试手段进行测试，为其建立数学模型。这类被控对象(或过程)在人工操作下却往往能正常运行，并达到一定预期的效果。

人的手动控制策略是通过操作者的学习、试验及长期经验积累而形成的，它通过人的自然语言来叙述，例如，用自定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达：若炉温偏高，则减少燃料：若蓄水塔水位偏低，则加大进水流量；若燃烧废气中含氧量偏向，则减小助燃风量等。

由于自然语言具有模糊性，所以，这种语言控制也被称为模糊语言控制，简称模糊控制。;6.1模糊控制技术;6.1.1模糊控制的数学基础

6.1.2模糊控制原理

6.1.3模糊控制器设计;6.1.1模糊控制的数学基础;2.模糊集合的运算

(1)相等：,都有，则称A与B相等，记作。

(2)补集：,都有，则称B是A的补集，记作。

(3)包含：,都有，则称A包含B，记作。

(4)并集：,都有，则称C是A与B的并集，记作