第七章 自动控制系统概述.pptxVIP

第2篇自动控制系统;第2篇自动控制系统;第七章直流调速系统;本章概要;第一节转速负反馈直流调速系统;一、转速负反馈直流调速系统的组成

由图可见，该系统的控制对象是直流电动机M，被调量是电动机的转速n，晶闸管触发电路和整流电路为功率放大和执行环节，由运算放大器构成的比例调节器为电压比较、电压放大环节，电位器RP1为给定元件，测速发电机TG与电位器RP2为转速检测元件，此外还有由取样电阻Rc、二极管VD和电位器RP3构成的电流截止负反馈环节。调速系统的组成框图可参见图7-2。;

图7-2具有转速负反馈和电流截止负反馈的直流调速系统框图;1.直流电动机

参见第三章例3-1、3.5.1及3.5.2。

2.晶闸管整流电路

采用晶闸管整流电路需要注意的几个问题：

1）晶闸管元件的过载能力很小，因此选定器件的电流、电压规格时，应至少加大一倍以上的容量，而且要加散热片，以防温升过高，损坏元件。

2）晶闸管整流电路工作时，交流侧电流中含有较多的谐波成分，对电网产生不利影响。大多采用交流电抗器（串接电抗器）或通过整流变压器供电，以抑制谐波分量。;3）晶闸管元件的过载能力很小，不仅要限制过电流和反向过电压，还要限制电压上升率和电流上升率。所以晶闸管整流电路设有许多保护环节，如快速熔断器、过电流继电器、阻容缓冲电路、硒堆或压敏电阻等过电流与过电压保护装