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石油钻杆自动化生产技术及应用分析

霍德莛

（天津滨海概念人力信息科技有限公司，天津300450）

要：设计一种石油钻杆自动化生产技术方案，主要包括基于搬机器人的物料搬及接头长度测量、基于感

应线圈的石油钻杆热处理质量控制、石油钻杆摩擦焊后自动化控制系统，可实现摩擦焊接、焊缝热处理及焊缝自

动化控制效果。

关键词：石油钻杆；自动化生产；搬送机器人；感应线圈；工程应用

中图分类号：TE921文献标识码：BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.04D.27

0引言

现阶段，国内企业生产的石油钻杆已能基本

满足国内市场的生产要求。但从生产技术角度来

看，现有的国内生产技术仍然落后于世界先进水

平，高端石油钻杆的质量及应用稳定性仍然存在

一定不足。因此，本文在现有石油钻杆生产技术

的基础上，引入自动化技术手段，推动石油钻杆

生产流程自动化发展，提高石油钻杆生产效率以

及质量控制效。

图1KR-500型六轴机器人技术参数

1基于搬送机器人的物