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面向水下通信的水声调制解调器硬件电路设计

摘要

水下无线通信是海洋环境监测、水下传感器网络等领域的关键支撑技术。水声信道中严重的多径效应造成码间干扰，严重制约通信可靠性。

本课题设计一套基于OFDM调制体制的水声调制解调器硬件电路，以FPGA为核心数字处理平台，配合模拟前端电路，实现水下传感器数据的可靠传输。设计从需求分析出发，逐步完成总体架构、模块划分、算法实现与电路设计。

全文共分八章：第一章分析水下通信痛点与国内外现状；第二章介绍OFDM、信道估计等关键技术，并完成方案选型；第三章明确调制解调器的功能与非功能需求；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章详细设计发射与接收链路核心算法；第六章给出硬件实现过程与关键代码；第七章通过水池试验验证系统功能与性能；第八章总结工作并展望未来方向。

设计核心特色在于将低复杂度LS信道估计与迫零均衡相结合，在FPGA上实现实时抗多径水声通信，实测误码率在浅海300m范围内优于(10^{-4})，为小型水下传感器网络提供了一种低功耗、高可靠性的通信方案。

第一章绪论

1.1研究背景

海洋资源开发与海洋环境监测对水下信息传输提出了迫切需求。传统有线电缆成本高昂且布放困难，无线水声通信成为水下传感器节点间数据传输的唯一实用手段。

然而，水声信道是无线通信中最为恶劣的信道之一。声波在水中的传播速度低，仅为1500m/s左右