第一章 自动控制系统概述.pptxVIP

第1篇自动控制原理;第1篇自动控制原理;第一章自动控制系统概述;本章概要;第一节引言;自动控制系统研究内容主要分为系统分析和系统校正两部分。

系统分析对自动控制系统进行分析研究，首先应对系统进行定性分析。所谓定性分析，就是在弄清组成系统的各单元及元件在系统中的地位和作用，以及它们之间的相互联系的基础上，分析系统的工作原理。然后，在定性分析的基础上，建立系统的数学模型，再应用自动控制理论对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行定量分析。最后，在系统定性和定量分析的基础上找到提高系统性能指标的有效途径。

系统校正自动控制系统的目的就是实现对被控制对象的控制。当被控制对象和系统的性能指标确定后，为了使系统达到满意的稳态和动态指标，首先可以考虑调整系统中可以调整的参数。若通过调整参数仍无法满足要求，则应在原有的系统中，有目的地增添一些装置，人为地改变系统的结构和参数，使之满足所要求的性能指标。为满足性能指标所增设的装置称为校正装置，加入校正装置使控制系统性能得到改善的过程称为对控制系统的校正，简称系统校正。

;在自动控制原理方面，将以经典线性控制理论中常用的时域分析法和频域分析法为主线，叙述系统数学模型的建立，系统性能的分析(包括系统稳定性、稳态性能和动态性能的分析)，探讨改善系统性能的途径(系统校正)，并适当介绍MATLAB软件在系统性能分析中的应用。;