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机器人在柔性线路板贴装中的视觉引导与自校正系统

摘要

柔性线路板（FPC）因其轻薄、可弯折的特性，在消费电子、汽车电子与医疗设备中应用日益广泛。然而，FPC的柔性与易变形特点给自动化贴装带来了巨大挑战，传统刚性定位方式难以保证贴装精度。本课题设计了一套基于视觉引导与自校正的机器人贴装系统，旨在解决FPC在拾取、定位与贴合过程中的位置偏差与形变补偿问题。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析FPC贴装的工艺痛点与现有方案的不足，明确系统的功能与非功能需求；随后提出“视觉粗定位—特征精匹配—自校正补偿”的三层架构，并完成视觉处理模块、机