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单摆与圆盘组成二自由度系统运动微分方程分析.pdfVIP

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  • 2026-07-29 发布于北京
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单摆与圆盘组成二自由度系统运动微分方程分析.pdf

    12.31一质量为mB长为l的单摆B的支点固定在圆轮A的O放在水平

    轨道上如图示设的质量为mA半径为r可看作均质圆盘且假定只能在轨道上

    作纯滚动试写出系统的运动微分方程

    解系统为二自由度设x为广义坐标

    A基点OaAaO+a+an

    AOAO

    (a

    AmaAFmB+acos)−mBgsin

    AOO

    即l+xcos+gsin01

    1

    圆盘dL/dtM2

    OOmArx/r−Fr2

    2

    系统dQ

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