基于无人机巡检图像识别的输电线路绝缘子缺陷智能诊断系统设计.docxVIP

基于无人机巡检图像识别的输电线路绝缘子缺陷智能诊断系统设计.docx

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基于无人机巡检图像识别的输电线路绝缘子缺陷智能诊断系统设计

摘要

随着智能电网建设的深入推进，输电线路巡检正由人工巡视向无人机自主巡检快速转变。

然而，海量巡检图像的后台人工判读效率低下，且存在漏检和误判风险，亟需一种能够在前端或边缘侧自动完成绝缘子缺陷识别与诊断的轻量化系统。

本课题设计了一套基于无人机巡检图像识别的绝缘子缺陷智能诊断系统，重点构建了覆盖多种缺陷类型的图像样本库，并研发了基于轻量化神经网络的边缘端实时诊断模型。

全文按照“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。

第一章阐述研究背景与现状；第二章分析相关技术及选型；第三章进行系统需求分析；第四章完成端云协同的总体架构与模块划分；第五章深入设计核心识别算法与数据流；第六章介绍系统实现与环境搭建；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来。

本设计的核心特色在于：

构建了面向绝缘子缺陷的多类别、多场景图像样本库，有效支撑模型训练；

提出一种改进的轻量化检测网络，可在无人机机载边缘计算平台上实现实时推理，显著降低数据传输与云端处理压力，为输电线路智能化巡检提供了高性价比的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

输电线路是电力系统的大动脉，绝缘子作为其关键部件，长期暴露于强电场、机械应力与复杂气象环境中，极易发生破损、污秽、闪络、自爆等缺陷。