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基于序列信息的切换系统异步控制与鲁棒性分析.pdf

基于序列信息的切换系统异步控制与鲁棒性分析.pdf

    摘要

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    作为一类重要的混杂系统,切换系统由若干子系统及切换信号共同组成,凭

    借其对多模态动态过程良好的建模能力,该系统在电力电子,飞行控制等领域得

    到了广泛应用.理想情况下通常假设子系统与控制器切换是同步的,然而实际系

    统中常存在异步切换现象,即控制器切换滞后于子系统切换,这可能导致系统性

    能下降甚至失稳.此外,在切换系统包含不稳定子系统的情况下,如何设计切换信

    号以保证系统稳定性,是另一重要问题.

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