摘要
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近年来,随着科学技术的蓬勃发展,无人机系统、自主智能体集群、新能源以及智能
微电网等新兴产业对控制精度与系统可靠性的要求日益提高.传统的线性模型控制理论
已难以满足现代复杂工程系统产业升级的实际需求.因此,复杂非线性系统控制已成为
当前控制理论与工程领域的研究热点.在实际物理系统中,随机逆动态、信息传输与处
理过程中的时滞、外部环境的随机扰动以及系统本
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