R175柴油机机体自动加工线多功能液压机械手设计开题报告.pdfVIP

大学本科生设计（）开题报告

设计（）题目R175柴油机机体自动加工线上多功能机械手设计

设计（）题目自选课题

2008年12月29日至

设计（）题目类型工程设计类起止时间

2009年6月1日

一、设计（）依据及研究意义：

20世纪以来，工业机械手作为一项可以代替人类完成复杂工作的发明，在机械制造、

、医疗、食品生产等领域得到了长足的发展。工业机械手按不同的方法可分为直

角坐标式、圆柱坐标式、坐标式、多球关节坐标式，可以实现较大空间范围的精确定位。

工业机械手由执行系统、驱动系统和控制系统等组成。执行系统又可分为抓取、送放和机

身三大部分。而驱动系统由传动和机械传动的组成，既能传递较大的力矩和运动，又

能极