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自动控制系统模型与传递函数.pdf

自动控制系统模型与传递函数.pdf

    交大自控系王伟博士（Dr.‑Ing.

    Wei

    Wang，交通大学自动化系）

    第二章

    控制系统的模型

    1.控制系统的微分方程

    （来自物理和化学原理）

    2.传递函数（定义及如何获得）

    3.方框图

    4.信号流程图

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