机器人行业WAIC2026点评：人形机器人的场景、模型和计算.docxVIP

具身智能：从“炫技”到场景落地探索

工业场景

仓储物流搬运：比拼连续性与无人化时长

智元机器人精灵G2Max，瞄准工业重载场景，单臂负载18kg，双臂标准负载38kg，峰值负载50kg，7自由度力控双臂实现亚毫米级作业精度，强化腰部俯仰关节结构，支持7×24小时不间断产线运行。

银河通用展示了真实的工业作业链：先拆垛，再搬运，最后码放至目标位置。拆垛环节，箱体被随意堆叠在垛位上，位置随机、角度任意，没有任何精定位工装辅助。在银河星脑驱动下，S1仅凭纯视觉系统完成厘米级精准定位，自主识别、自主抓取，将箱体逐一拆下。

图1：精灵G2Max搬运物料 图2：银河通用S1拆码